嵌入式FreeRTOS系統(tǒng)接口調(diào)用API總結(jié)
2019-05-23
1.在最近的嵌入式工作中很多都是學(xué)習(xí)FreeRTOS系統(tǒng)，由于只是會對RTOS的接口進(jìn)行調(diào)用，但是很多時候都是知其然而不知其所以然，所以現(xiàn)在對API進(jìn)行總結(jié)。
2.首先還是從main函數(shù)入口，main()函數(shù)創(chuàng)建任務(wù)，然后啟動調(diào)度器
大概的格式如下：
3.在 FreeRTOS 中，多線程被稱為多任務(wù)，在這里任務(wù)可以看得和線程相同。（其實(shí)并不相同）
首先創(chuàng)建任務(wù)的接口：
如：
調(diào)用的函數(shù)demo如下：
上面是對兩個接口的簡單介紹，下面是注意的事項(xiàng)。
(1) :每個任務(wù)的執(zhí)行必要要有延時，如果沒有延時，那么會出現(xiàn)單個任務(wù)一直占用CPU的現(xiàn)象。比如說下面的代碼邏輯就會出現(xiàn)一直在運(yùn)行任務(wù)一的現(xiàn)象；
(2) 由于多任務(wù)是使用的時間片輪轉(zhuǎn)的方式調(diào)用，如果優(yōu)先級高的任務(wù)占用的時間片過多，那么低優(yōu)先級的任務(wù)會出現(xiàn)餓死狀態(tài)。
(3)時間片的長度通過心跳中斷的頻率進(jìn)行設(shè)定，心跳中斷頻率由FreeRTOSConfig.h 中的編譯時配置常量 configTICK_RATE_HZ 進(jìn)行配置。比如說，如果 configTICK_RATE_HZ 設(shè)為 10(HZ)，則時間片長度為 100ms
(4)優(yōu)先級是在FreeRTOS是可以通過調(diào)用API進(jìn)行修改的。
關(guān)于億道電子
億道電子是國內(nèi)全面的開發(fā)工具提供商,致力于將全球先進(jìn)的軟件產(chǎn)品引薦給國內(nèi)研發(fā)型企業(yè)使用，為企業(yè)提供研發(fā)、設(shè)計(jì)、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發(fā)、設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，并成為他們在中國區(qū)的重要分銷合作伙伴。
億道電子專注開發(fā)、設(shè)計(jì)、管理工具數(shù)十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經(jīng)驗(yàn)積累，可以為客戶提供從arm開發(fā)、EDA板級設(shè)計(jì)、軟件編譯及測試工具、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產(chǎn)品與服務(wù)。億道電子在北京、上海、深圳設(shè)有分公司，業(yè)務(wù)遍布全國。
二 全新按時租賃商業(yè)模式 減輕客戶投入成本
據(jù)Altium版權(quán)顧問團(tuán)隊(duì)從市場上的來的反饋顯示，正版軟件越來越深入人心。第一，客戶非?？粗刈陨懋a(chǎn)品的安全性和可靠性，而正版的合法授權(quán)的設(shè)計(jì)軟件，對于其業(yè)務(wù)的安全性和可靠性至關(guān)重要；其次，Altium為客戶提供的技術(shù)支持、售后服務(wù)和培訓(xùn)能夠更好地幫助客戶完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)?；谶@兩點(diǎn)積極地影響，越來越多的客戶開始采用正版的設(shè)計(jì)軟件。
為了更好的促進(jìn)中國市場發(fā)展，更加完善地服務(wù)于中國客戶，Altium推出一款專門針對于中國市場的產(chǎn)品Time-based License，中文翻譯過來就是“按時租賃”商業(yè)模式。
據(jù)胡表峰介紹，按時租賃是Altium為中國市場量身定做的一款產(chǎn)品，它會加深A(yù)ltium和客戶之間的聯(lián)系和互動。同時，按時租賃之后，可能在價格方面，會有更好的優(yōu)勢，讓他們在獲得的市場成本會更低一點(diǎn)。
Altium大中華區(qū)總經(jīng)理David Read補(bǔ)充到：“按時租賃的產(chǎn)品已經(jīng)在全球范圍內(nèi)都推出了一段時間，但是在具體執(zhí)行商務(wù)模式上會因?yàn)橹袊蛻舻氖褂昧?xí)慣做一些調(diào)整。我們推出這個產(chǎn)品的目的就在于能夠盡我們的努力去幫助中國的客戶，更方便的使用這些軟件。”
三 Altium的發(fā)展目標(biāo)：2025年用戶量達(dá)到10萬
Altium在2018財(cái)年全球營收1.402億美元，相比2017年增長了30%；2019年上半財(cái)年，全球營收7810萬美金，相比2018上半財(cái)年增加了24%。胡表峰介紹：“Altium在全球還有中國市場業(yè)務(wù)增長非常的迅速，主要原因有兩個，第一，公司持續(xù)地在目標(biāo)市場投資，兩年里先后在深圳和北京成立辦公室；第二，持續(xù)不斷地、深入地和我們的客戶進(jìn)行溝通、交流，幫助他們解決實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的挑戰(zhàn)?！?同時，David也表示未來在中國，還會加大這樣的投入，繼續(xù)地關(guān)注客戶的需求，關(guān)注他們所面臨的挑戰(zhàn)。相信Altium的業(yè)務(wù)就一定能夠帶來持續(xù)的增長。
除了上面介紹的原因，Altium的業(yè)務(wù)增長和其設(shè)計(jì)軟件的受歡迎程度也是不可分離的。Altium的設(shè)計(jì)軟件，特點(diǎn)就是易學(xué)、易用、易實(shí)現(xiàn)，可以幫助設(shè)計(jì)師節(jié)約時間成本；其次，過去的幾年，Altium在仿真方面做了很大的投入，極大地提升了產(chǎn)品的兼容性；第三，近些年市場3D設(shè)計(jì)需求大增，Altium的PCB設(shè)計(jì)軟件在這一方面有非常的提高。
目前，Altium設(shè)計(jì)軟件的全球用戶使用量是4萬，到2025年，Altium希望達(dá)到10萬的使用量。作為Altium重要戰(zhàn)略組成部分的中國市場，自然也要吸收更多的用戶成為固定客戶才能實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)。
與全球其他地區(qū)不同的是，在國內(nèi)，續(xù)保的概念并不普遍。其實(shí)對于客戶來說，Altium所提供的持續(xù)的技術(shù)支持和技術(shù)培訓(xùn)才是有價值的，其價值甚至在設(shè)計(jì)軟件本身之上。所以，對于國內(nèi)的客戶，Altium需要做的一項(xiàng)重要工作就是幫助客戶了解到續(xù)保的重要性，幫助客戶得到更多的軟件使用上的幫助和支持，更好地解決他們在設(shè)計(jì)過程中所面臨的挑戰(zhàn)，提高續(xù)保的客戶量。
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