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1.在最近的嵌入式工作中很多都是學習FreeRTOS系統，由于只是會對RTOS的接口進行調用，但是很多時候都是知其然而不知其所以然，所以現在對API進行總結。
2.首先還是從main函數入口，main()函數創建任務，然后啟動調度器
大概的格式如下：
3.在 FreeRTOS 中，多線程被稱為多任務，在這里任務可以看得和線程相同。（其實并不相同）
首先創建任務的接口：
如：
調用的函數demo如下：
上面是對兩個接口的簡單介紹，下面是注意的事項。
(1) :每個任務的執行必要要有延時，如果沒有延時，那么會出現單個任務一直占用CPU的現象。比如說下面的代碼邏輯就會出現一直在運行任務一的現象；
(2) 由于多任務是使用的時間片輪轉的方式調用，如果優先級高的任務占用的時間片過多，那么低優先級的任務會出現餓死狀態。
(4)優先級是在FreeRTOS是可以通過調用API進行修改的。
關于億道電子
億道電子是國內全面的開發工具提供商,致力于將全球先進的軟件產品引薦給國內研發型企業使用，為企業提供研發、設計、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發、設計效率，縮短設計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰略合作伙伴關系，并成為他們在中國區的重要分銷合作伙伴。
億道電子專注開發、設計、管理工具數十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經驗積累，可以為客戶提供從arm開發、EDA板級設計、軟件編譯及測試工具、結構設計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產品與服務。億道電子在北京、上海、深圳設有分公司，業務遍布全國。
二 全新按時租賃商業模式 減輕客戶投入成本
據Altium版權顧問團隊從市場上的來的反饋顯示，正版軟件越來越深入人心。第一，客戶非常看重自身產品的安全性和可靠性，而正版的合法授權的設計軟件，對于其業務的安全性和可靠性至關重要；其次，Altium為客戶提供的技術支持、售后服務和培訓能夠更好地幫助客戶完成產品的設計。基于這兩點積極地影響，越來越多的客戶開始采用正版的設計軟件。
為了更好的促進中國市場發展，更加完善地服務于中國客戶，Altium推出一款專門針對于中國市場的產品Time-based License，中文翻譯過來就是“按時租賃”商業模式。
據胡表峰介紹，按時租賃是Altium為中國市場量身定做的一款產品，它會加深Altium和客戶之間的聯系和互動。同時，按時租賃之后，可能在價格方面，會有更好的優勢，讓他們在獲得的市場成本會更低一點。
Altium大中華區總經理David Read補充到：“按時租賃的產品已經在全球范圍內都推出了一段時間，但是在具體執行商務模式上會因為中國客戶的使用習慣做一些調整。我們推出這個產品的目的就在于能夠盡我們的努力去幫助中國的客戶，更方便的使用這些軟件。”
三 Altium的發展目標：2025年用戶量達到10萬
Altium在2018財年全球營收1.402億美元，相比2017年增長了30%；2019年上半財年，全球營收7810萬美金，相比2018上半財年增加了24%。胡表峰介紹：“Altium在全球還有中國市場業務增長非常的迅速，主要原因有兩個，第一，公司持續地在目標市場投資，兩年里先后在深圳和北京成立辦公室；第二，持續不斷地、深入地和我們的客戶進行溝通、交流，幫助他們解決實際設計當中遇到的挑戰。” 同時，David也表示未來在中國，還會加大這樣的投入，繼續地關注客戶的需求，關注他們所面臨的挑戰。相信Altium的業務就一定能夠帶來持續的增長。
除了上面介紹的原因，Altium的業務增長和其設計軟件的受歡迎程度也是不可分離的。Altium的設計軟件，特點就是易學、易用、易實現，可以幫助設計師節約時間成本；其次，過去的幾年，Altium在仿真方面做了很大的投入，極大地提升了產品的兼容性；第三，近些年市場3D設計需求大增，Altium的PCB設計軟件在這一方面有非常的提高。
目前，Altium設計軟件的全球用戶使用量是4萬，到2025年，Altium希望達到10萬的使用量。作為Altium重要戰略組成部分的中國市場，自然也要吸收更多的用戶成為固定客戶才能實現這樣的目標。
與全球其他地區不同的是，在國內，續保的概念并不普遍。其實對于客戶來說，Altium所提供的持續的技術支持和技術培訓才是有價值的，其價值甚至在設計軟件本身之上。所以，對于國內的客戶，Altium需要做的一項重要工作就是幫助客戶了解到續保的重要性，幫助客戶得到更多的軟件使用上的幫助和支持，更好地解決他們在設計過程中所面臨的挑戰，提高續保的客戶量。
關于億道電子
億道電子是國內全面的開發工具提供商, 致力于將全球先進的軟件產品引薦給國內研發型企業使用，為企業提供研發、設計、管理過程中使用的各種軟件工具，并致力于和客戶一同提高研發、設計效率，縮短設計周期。億道電子先后與arm、Altium、Ansys、QT、TestPlant、CollabNet、Parasoft以及TouchGFX等多家全球知名公司建立戰略合作伙伴關系，并成為他們在中國區的重要分銷合作伙伴。
億道電子專注開發、設計、管理工具數十年，客戶超過6000家，具有豐富的工具使用及客戶支持經驗積累，可以為客戶提供從arm開發、EDA板級設計、軟件編譯及測試工具、結構設計工具、多物理場仿真工具以及嵌入式GUI工具等產品與服務。億道電子在北京、上海、深圳設有分公司，業務遍布全國。
