首頁 > 新聞資訊 HighTec中國與Lauterbach中國于2023年2月28日成功聯合舉辦了主題為《英飛凌最新TC4x編譯和調試》的網絡研討會。來自汽車電子、芯片設計、研究院校等領域的上百名觀眾熱情參與了本次線上直播活動。
兩位演講嘉賓：HighTec技術經理溫吉輝和Lauterbach資深技術工程師周燁，分別從編譯器和調試工具的角度展示了各自公司對于Infineon TC4x平臺的全面支持，對TC4x中基于TriCore 1.8 內核和GTM、SCR、PPU核的編譯調試流程進行了演示。充分展現了Lauterbach調試工具和HighTec 編譯器能夠無縫銜接，在嵌入式開發領域發揮著重要的作用。
直播演示Demo
本文將活動亮點與精華內容擇理如下，敬請研讀分享：
HighTec
主要介紹了英飛凌最新TC4x芯片的基本架構以及HighTec編譯器針對TC4x芯片的全套編譯解決方案。
TC4x芯片上集成了最新的BOSCH 4.1版本GTM核，以及用于低功耗場景的SCR核，這些在上一代處理器上同樣搭載。PPU核首次出現在TC4x上，是Synopsys的ARC核，主要用于數據加速預算和AI處理。硬件加密HSM這塊有原來的Coretex-m3核變為了英飛凌自己的TriCore核。
TC4x系列編譯器采用最新的LLVM 技術，編譯速度更快、代碼密度更高，代碼執行時間更快。
>?對于TC4x的主核TriCore TC1.8核，目前最新版本是7.0.0版本，兼容TC3x、TC2x芯片的編譯，支持MCAL和illd以及主流的AUTOSAR供應商，支持虛擬化，支持雙精度浮點運算。
>?GTM編譯器支持最新的4.1版本，采用了領先的優化技術，內置了常用的寄存器操作、等待指令等常用函數，支持Lauterbach等主流調試器。
>?SCR編譯器采用了一些列的優化技術，支持C90、C89等標準，同時支持TC3x芯片的SCR內核。
>?對于PPU全新內核的編譯，HighTec編譯器全面集成Synopsys的編譯器，在HighTec IDE中可以直接調用編譯，并對常用的函數庫進行了優化。
綜上所述：HighTec對于TC4x全部內核提供了完整的編譯解決方案。
Lauterbach
針對TC4x平臺，TRACE32工具能夠支持TriCore下所有核包括GTM、PPU、SCR的功能調試，支持CPUcs核實現的HSM功能的調試。此外，還支持TC4x中基于MPU功能的Hypervisor-aware調試。
Demo演示：GTM核的調試
勞特巴赫支持將HighTec生成的所有目標文件加載到目標板的flash，或是SRAM的地址空間。當加載elf文件后，用戶就可以對C/C++代碼進行調試。
TC4x: Trace Update
跟TC3xx平臺相比，TC4x的Trace功能有較為明顯的更新：通過擴展新的MCDS模塊，新的TC4x可以支持同時抓取最多6個TriCore核。
TC4x: HSTCU Trace Interface
TC4x中定義了新的off-chip trace的接口HSTCU。這個接口類似USB-C但不能兼容USB-C的功能，只能用于serial trace的輸出。應對這一情況，勞特巴赫提供了相應的轉板，幫助用戶實現TC4x平臺下HSTCU serial trace的抓取。
High Speed Tool Connector USB-C
TC4x: Debug Solution for TC49X
目前，勞特巴赫的官網已經發布了針對TC4x-Astep的Debug的推薦方案，這套方案可以支持Infineon全系列的TriCore核的調試。
（文章來源公眾號：HighTec CN）
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