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本文檔用于指導客戶如何使用交叉編譯功能。本文檔基于TASKING_TriCore-VX_v6.3r1和v4.2r2編寫。
隨著AUTOSAR的廣泛使用，編譯器的更新速度越來越快，以滿足不斷變化的需求。由于汽車的開發流程較長，同一個項目的不同開發階段，會用到不同版本的TASKING版本，如果最終使用最新版本進行編譯，之前老的版本的代碼需要重新進行單元測試驗證，以保證代碼安全。
交叉鏈接用于解決處理不同版本TASKING軟件之間開發的軟件最終使用同一個版本編譯器編譯的問題。因為用不同版本編寫代碼時所使用的編譯選項可能會有所不同，可以對現有的代碼生成.o對象文件后加到同一個版本里，這樣可以使用源代碼工程中的編譯選項，保證已經經過驗證的代碼不受影響。
下面的參數在編譯器中對于項目是統一設置的的：
--eabi=+bitfield-align
--eabi=+char-bitfield
--eabi=+half-word-align
--eabi=+word-struct-align
--fp-model=+float
--integer-enumeration
--mmu-on and --mmu-present
--signed-bitfields
--uchar
通過指定C編譯器選項 --global-type-checking或C編譯器選項--debug-info 和鏈接器選項--global-type-checking來檢查因為這些選項使用不同設置導致的問題（或者使用MIL鏈接時）。但是只有對舊的對象使用--global-type-checking 或者 --debug-info。
還要注意，編譯器的選項--eabi-compliant是一組--eabi選項標準的別名。為確保兼容性，當您使用--eabi選項標記char-bitfield（在v6.1r1中引入）時，當您交叉鏈接舊版本編譯出的對象文件時，不應禁用word-struct-align（在v6.2r1中引入）和bitfield-align（在v6.3r1中引入），既不是直接交換也不是通過選項--eabi-compliant
此外，建議將TriCore編譯器的以下選項對整個應用程序或PIC模塊使用相同的值（這包括相應的編譯指示）
--core
--default-a0-size
--default-a1-size
--default-near-size
--fp-model=+soft
--fp-model=+trap
--pic
--silicon-bug
在項目屬性àC/C++ BuildàSettingsàC/C++ CompileràMiscellaneous的Additional options里面添加相關的命令，或在命令行中進行添加。
如何添加對象文件：
您可以將對象文件（.o）放到單獨的文件夾中，以方便您的文件管理及更新
按照下面的步驟添加對象文件
a. Open project Properties 打開項目屬性設置界面
b. C/C++ BuildàC/C++ Compilerà SettingsàLinkeràData Objects
添加完不同版本的對象文件，我們就可以重新編譯，生成新的elf及hex文件，用于調試。
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